武魂觉醒集成到船体上的是电源，Wi-Fi 天线，GPS 以及小型计算机和微控制器。为了进行精确夜半直播app定位，研究人员将室内超声波信标系统和 GPS 模块（允许进行厘米级定位）以及惯性测量二区忘忧草老狼单元模块（其监测船的偏航角速度和角速度等参数）结合起来。 。
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