圖表2：工業機器人組成結構示意圖（單位：%）資料來

源：前瞻産業研究院整理ABB機器人業務體量最大，庫卡營收增速最快，發那科毛利率最高根據四大家族男女多P混交群體交亂(1/2)披露的年報顯示，從營業總收入上看，2017年，ABB的營業收入最高但考慮到馬達、驅動器等零件被用來組裝工業機器人，故都作爲工業機器人收入的一部分。受益于全球自動化率提升（尤其是3C産品）以及新興國家勞動力成本上升帶來強勁市場需求，2017年四大家族業績表現搶眼。從收入體量看，ABB作爲行業老大機器人業務收入527.7億，同比增長6.3%；其余三家也均保持上升趨勢：發那科排名第二，機器人業務收入達113.2億元，相當于ABB體量的21.45%；KUKA位列行業第三，機器人業務收入達93.7億元，相當于ABB體量的17.59%；安川電機位列四大家族之末，機器人業務收入爲83.4億元。，達2155.3億元大安川和KUKA的總營收相對較小。

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