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仙台有树F：（中间数值）F值为权益值，值为G+H，越小越好（用于最短路径的判断）。C点的F值为：6（D点的F值为：6）。其次，需要定义两个集合，openlist（开启集合，需要向外扩散的点）和clo茄子app直播iossedlist（关闭集合，已经扩散过的点）。①、先找到A点方块的上下左右四个方块，计算出各个方块的GHF值，然后将A方块放入closedlist中（已经扩散过了），将A方块的上下左右四个方块放入o与天同兽penlist中（需要继续向外扩散）。

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