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现于弩机。弩与弓的主要区别在于，弩依靠弩机实现张弦和发射过程的分离，做到储能和延时发射。弩的发明地在中国及周边的东亚地区。青铜弩机的发明地在中国，发明年代应不晚于战国时期（公元5世纪后半叶）。弩△ 韩国队小组赛中4场胜利全部出现在2002年以后，在此之前5次参加世界杯小组赛未尝胜绩。五、瑞典队世界杯上此前只对阵过1次亚洲球队，1994年1/8决赛瑞典3-1沙特阿拉伯。六、韩国队世界杯上面对欧洲球队取得4胜6平11负，其中3场胜利出现在2002年世界杯，另外一场是2010年2-0希腊。和弩机的发明与改进，对古代战争产生了重要影响，被称为“中国之利器”。